Começou a carreira como modelo da Ford Models, onde realizou diversos trabalhos publicitários. Como atriz, estudou na oficina de atores da Rede Globo nos anos de 2003 e 2004, cursou cinema nos Studio Fátima Toledo, e fez cursos livres com Fernando Leal e Celina Sodré na Casa de Artes de Laranjeiras e Escola Livre de Teatro em Santo André.[2] Em 2007 realizou fotos sensuais para o site Paparazzo. Em 2009 fez participação no videoclipe "Parecia Estar", da banda Stevens. Entre 2010 e 2011 ganhou sua primeira protagonista numa telenovela global, em Araguaia. No papel de Manuela, a atriz foi elogiada pela evolução de sua atuação com o passar da trama.[3][4] Sendo elogiada inclusive por Aguinaldo Silva que até cogitou escalar a atriz para a próxima novela do horário nobre da Rede Globo. Milena se destacou no trabalho em Araguaia. Chegou até a ser apontada como uma das grandes apostas da emissora.[5] Em 2011 interpretou de Vanessa em Fina Estampa.[6] Em 2013 retorna para a vigésima primeira temporada de Malhação como Bárbara.[7] Em 2016 entra para o elenco de Escrava Mãe, interpretando a feminista abolicionista Filipa do Amaral.[8][9]